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  • BMW e70 Voltage Supply and Bus Systems. 53 pages.

After completion of this module you will be able to:
Describe E70 Bus Systems
Understand D-CAN
Understand FlexRay
Locate E70 voltage distribution components

Contents:

E70 Voltage Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Legend for System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Overview of System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Vehicle Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Distribution Box (on battery) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Rear Distribution Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Soldered Relays (in rear distribution box) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Battery Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Front Distribution Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Installation Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Front Distribution Box and Junction Box Control Unit . . . . . . . . . . .14
Internal Plug Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Printed Circuit Board (PCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Soldered Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Direct Contacting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
E70 Bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Structure in Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
E70 Bus System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
E70 Overall Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Overview of Bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Main Bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Changes to Main Bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Diagnosis CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Location of D-CAN Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Body CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
MOST Bus System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Control Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Synchronous Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Asynchronous Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Control Unit Logon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
MOST Users . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Light Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
MOST Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Fiber Optics Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Identification of Fiber Optics Conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
FlexRay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
What are the advantages of FlexRay? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
FlexRay - a standard in the automotive industry . . . . . . . . . . . . .37
FlexRay - Use in the E70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Properties of FlexRay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Bus Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Line-based Bus Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Point-to-point Bus Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Mixed Bus Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Redundant Data Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Bus Topology of FlexRay in the E70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Transmission Medium - Signal Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Deterministic Data Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Bus Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
High Bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
FlexRay in the E70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Wake-up and Sleep Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Plug Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Sub-bus Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
K-bus Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
LIN-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
BSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Terminating Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Attached Files
File Type: pdf www.bmwcoders.com-03a_E70 Voltage Supply and Bus.pdf (1.25 MB, 306 views)
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  • BMW e70 Energy Management. 35 pages.

After completion of this module you will be able to:
Locate and Identify Energy Management System Components
Understand E70 Energy Management

Contents:

The Energy Circuit in the Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Power Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Idle Speed Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Charging Voltage Target Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Emergency Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
APM Control System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Electric Load Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Fuel Consumption Reduction Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Advanced Power Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Energy Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Information Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Diagnosis Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Vehicle in Stationary Mode (terminal R and terminal 30) . . . . . . . . .12
Electric Loads in Stationary Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Stationary Load Log-off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Terminal 30g and Terminal 30g_f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Terminal 30g and Terminal 30g_f relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Time-dependent Deactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Fault-dependent Deactivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Terminal 30g_f Relay Switch-on and off Conditions . . . . . . . . . .14
Continuous Positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
General Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Intelligent Battery Sensor (IBS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Junction Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Engine Management (Power Management) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Transport Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Closed-circuit Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Electrical System and Battery Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Energy Management - Diagnosis in Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Energy History Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Memory Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Driving Profile and Stopped Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Sleep Blockers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Bus Wake-ups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Intact Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Defective Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Data Record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Sleep Blockers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Number of bus wake-ups, driving profile/stopped profile . . . . . .33
Bus Wake-up IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Data Record Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Ring Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Attached Files
File Type: pdf www.bmwcoders.com-03c_E70 Energy Management.pdf (381.5 KB, 249 views)
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  • BMW e70 Chassis Dynamics. 23 pages.

After completion of this module you will be able to:
Understand Principles of Chassis Dynamics on the E70
Describe Front and Rear Axle Changes

Contents:

Driving Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Vertical Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Forces at the Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Explanation of the Kamm's Circle using an Example . . . . . . . . . . .6
Interrelationships between the effects of the dynamic
driving systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
E70 Chassis and Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Track Width, General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Wheelbase, General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Chassis and Suspension Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Dampers/Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Virtual Pivot Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Cast Aluminum Spring Support (body side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Damping/Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Wheels and Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Extended Hump Rims (EH2+) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Tire Failure Indicator RPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
RSC tires with emergency running properties . . . . . . . . . . . . . . .23
Attached Files
File Type: pdf www.bmwcoders.com-04a_E70 Chassis Dynamics.pdf (441.4 KB, 259 views)
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  • BMW e70 Lateral Dynamics Systems. 29 pages.

After completion of this module you will be able to:
Describe changes to the Active Steering System
Understand Servotronic operation in the E70

Contents:

Lateral Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Active Steering (AS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Active Front Steering (AFS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Bus Overview for Active Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
AS System Components E70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Active Steering Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Previous Active Steering Systems at BMW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Increased Agility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Increased Convenience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Increased Active Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Active Steering System Changes (as compared to E6X/E9X) . . . . . . . .9
Special Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Active Steering Transmission Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Yaw Rate Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Yaw-rate Control Plus (GRR+) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Special Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Difference to Yaw Moment Compensation: . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Power Steering Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Servotronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Tandem Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
System Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Activation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
AS Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
AS Actuating Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Motor Position Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Steering Column Switch Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
SZL Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Steering Angle Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Code Disc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Optical Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
LED and Light Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Line Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Hydraulic Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Electronically Controlled Bypass Valve (EVV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
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  • BMW e70 E70 Vertical Dynamics Systems. 76 pages.

After completion of this module you will be able to:
Describe the differences between EDC and VDC
Locate and Identify VDC and ARS components

Contents:

History of Vertical Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
EDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
EHC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
ARS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Adaptive Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
What is "Adaptive Drive"? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Active Roll Stabilization (ARS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
ARS Bus Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
ARS System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
ARS Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Vertical Dynamics Control (VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
VDC Bus Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
VDC System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Legend for VDC System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
VDC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Ride Height Sensor Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Electronic Height Control (EHC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
EHC System Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
EHC Pneumatic Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
EHC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

System Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Active Roll Stabilization (ARS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Physical Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Affect of the Self-steering Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
1. Identical stabilizing torque on both axles . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2. Larger stabilizing torque on the front axle . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
System Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Comparison between the conventional stabilizer bar and the
active stabilizer bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Operating States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Straight-ahead Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Cornering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Restricted Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Hydraulic Circuit, Normal Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Hydraulic Circuit, Fail-safe Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Vertical Dynamics Control (VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Objectives of the VDC System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
System Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Electronic Height Control (EHC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Air Spring Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Control Modes with Single-axle Air Suspension . . . . . . . . . . . . .36
Sleep-mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Post-mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Pre-mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Tilt_Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Kerb (Curb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Special Modes (Belt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Functional Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Initialization/reset Behavior: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Control Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Safety Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
ARS Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
ARS Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
ARS Control Unit Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
ARS Control Unit Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Lateral Acceleration Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Active anti-roll Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Function of Pressure Relief Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Operating Principle of Oscillating Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Front Axle Anti-roll Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Rear Axle Anti-roll Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Hydraulic Valve Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Pressure Control Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Directional Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Failsafe Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Switch-position Recognition Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Front-axle/Rear-axle Pressure Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Tandem Pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Radial Piston Pump (part of the tandem pump) . . . . . . . . . . . . . .55
Vane-cell Pump (part of the tandem pump) . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Fluid Reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Fluid Level Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Hydraulic-fluid Cooler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
VDC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
VDM Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Control Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Display Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Degradation Behavior in the Event of a Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Diagnostic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
EDC Satellite Control (with damper) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
EDC Satellite Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Twin-tube Gas Pressure Damper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Ride-height Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
EHC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
EHC Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Air Supply Unit (LVA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Air Suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Ride-height Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Steering Angle Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
ARS Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
ARS Bleeding Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
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  • BMW e70 Longitudinal Dynamics Systems.

After completion of this module you will be able to:
Understand the integration of ABS, DSC, EMF and DCC in Longitudinal
Dynamics System.
Describe the operation of Longitudinal Dynamics System.
Identify the components that operate Longitudinal Dynamics System.

Contents:

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Longitudinal Dynamics Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
ABS in DSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Dynamic Stability Control (DSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Electromechanical Parking Brake (EMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Dynamic Cruise Control (DCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
New Features of the DSC E7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Classic Brake Control Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Additional Brake Control Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Basic Functions of the EMF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Emergency Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Restoring Operation After Emergency Release . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Service Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Example Scenarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Transition from EMF Actuating Unit to DSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Transition from DSC to EMF Actuating Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Function of the Parking Brake Controlled by the DSC Hydraulics . . . .18
Scenario: "Engine running" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Scenario: "At rest" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Dynamic Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Exiting Dynamic Emergency Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
General Parking Brake Fault Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Fault Distribution Between DSC and EMF Control Unit . . . . . . . . . .20
Fault Regeneration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Monitoring and Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

System Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Hydraulic Unit with Add-on Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
DSC Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Wheel Speed Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Steering Column Switch Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
SZL Electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Steering Angle Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Code Disc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Optical Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Line Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
DSC Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Electromechanical Parking Brake (EMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
EMF Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Emergency Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Using the E70 EMF Emergency Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Electromechanical Actuating Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
EMF Actuating Unit Opened . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Force Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Cruise Control with Brake Intervention (DCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Adjusting the Brake Shoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Removing the Bowden Cable Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Initializing the Parking Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Bedding in the Duo-servo Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Function on Brake Rolling Dynamometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
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  • BMW e70 Central Locking. 19 pages.

After completion of this module you will be able to:
Understand and explain the central locking system of the E70

Contents:

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Input/Output Central Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
System Schematic Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Control Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Footwell Module (FRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Car Access System 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Junction Box Control Unit (JB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Driver's Door Lock Barrel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Central Locking Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Central Locking Drive Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Tailgate and Fuel Filler Flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Manually Releasing the Fuel Filler Flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Mechanical Release of Lower Tailgate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Unlocking/locking the Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Unlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Central Locking Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Mechanical Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Locking Button on Vehicle Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Car Access System 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Junction Box Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Footwell Module FRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Opening the Upper Tailgate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Interior Tailgate Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Closing the Tailgate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Opening and Closing the Lower Tailgate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

Special Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Automatic Locking (personal profile) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Unlocking After a Crash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Selective Unlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
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  • BMW e70 Power Windows. 15 pages.

After completion of this module you will be able to:
Understand and explain the power window system used in the E70 X5

Contents:

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Examples of the Window Switch Signal Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Driver's Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Front Passenger's Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Rear Doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Control Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Driver's Door Switch Cluster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Window Switch Signal Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Control Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Car Access System 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Footwell Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Junction Box Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Power Window Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Opening and Closing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Toll Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Comfort Opening and Closing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
With Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Via the Driver's Door Lock Barrel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
With Comfort Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Anti-Trap Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Panic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Load Shut-Down, Terminal 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Thermal Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Via Window Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Via the BMW Diagnosis Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
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  • BMW e70 Comfort Access. 18 pages.

After completion of this module you will be able to:
Explain the Comfort Access system in the E70 X5
Locate all the components used in the system

Contents:

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Control Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
ID Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Voltage Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Data for Conditioned Based Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Antennas for Comfort Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Antenna Installation Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Exterior Antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Interior Antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Luggage Compartment Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Outside Door Handle Electronics Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Capacitive Sensor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Capacitive Sensor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Outside Door Handle Hall Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Door Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Function Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Passive Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Signal Path for Comfort Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Unlocking Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Passive Entry for Upper Tailgate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Passive Go . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Issuing Start Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Passive Exit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Locking Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Special Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Two ID transmitters Remain Inside the Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . .17
The ID Transmitter Inside the Luggage Compartment . . . . . . . . . . .17
Starting Engine without ID Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Check Control Message, Terminal 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Unintentional Wake-up Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Locking with Engine Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18Special Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Two ID transmitters Remain Inside the Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . .17
The ID Transmitter Inside the Luggage Compartment . . . . . . . . . . .17
Starting Engine without ID Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Check Control Message, Terminal 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Unintentional Wake-up Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Locking with Engine Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
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  • BMW e70 Wipe/wash System. 21 page.

After completion of this module you will be able to:
Fully understand and explain the wiper system on the E70 X5
Locate the components and modules responsible for the wipers
Properly identify the RLSS for a vehicle with HUD

Contents:

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Rain/Driving Lights/Solar Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
System Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Control Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Junction Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Roof Functions Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Dynamic Stability Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Rain/Driving Lights/Solar Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Rain Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Driving Lights Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Solar Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
RLSS Variants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Wiper Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Front Wiper Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Rear Wiper Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Pump for Windshield Washer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Pump for Headlight Washer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Heated Water Jets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Wiper Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Windshield Wipe Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Intermittent Wipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Automatic Intermittent Wipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Continuous Wipe, Stage 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Continuous Wipe, Stage 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Single Wipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Rear Window Wipe Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Intermittent Wipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Continuous Wipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Front and Rear Antiblocking Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Wash Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Wash Windshield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Washer Fluid Level Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Rear Window Wash Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Terminal 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Headlight Washer System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Emergency Operating Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
SZL Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
RLSS Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Replacing the RLSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Attached Files
File Type: pdf www.bmwcoders.com-05a4_E70 Wipe-Wash System.pdf (355.3 KB, 239 views)
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